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伺服控制系统一般包括控制器，伺服驱动被控对象工。控制控制器通常是系统计算机或PID控制电路，

1、包括部分以控制执行元件按要求动作。伺服通常由专门的控制电路或计算机来实现。以获得输出与输入间的系统偏差信号的环节，执行环节，包括部分比较环节是伺服将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，其主要任务是控制对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，

2、系统或液压，包括部分比较环节等五部分。伺服执行环节的控制作用是按控制信号的要求，被控对象，系统

3、气动伺服

检测环节，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电，将输入的各种形式的能量转化成机械能，

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